自从丹麦国家足球队在1960年成立以来，他们参加了多届欧洲杯比赛。在他们的历史中，丹麦队曾经四次晋级欧洲杯半决赛，这使他们成为欧洲杯历史上最成功的国家之一。
丹麦队在1984年的欧洲杯比赛中首次晋级半决赛。他们对阵西班牙队。尽管丹麦队表现出色，但他们最终以1-1的平局结束，而西班牙队凭借点球大战的胜利晋级了决赛。
在1992年的欧洲杯比赛中，他们对阵荷兰队。丹麦队在比赛中表现出色，最终以5-4的比分战胜荷兰队，晋级了欧洲杯决赛。
在2004年的欧洲杯比赛中，他们对阵捷克队。尽管丹麦队一度领先，但最终他们以3-0的比分输掉了比赛。
最近，在2020年的欧洲杯比赛中，他们对阵英格兰队。尽管丹麦队在比赛中落后，但他们最终以2-1的比分赢得了比赛，晋级了欧洲杯决赛。
总的来说，丹麦队在欧洲杯历史上的表现非常出色。虽然他们只赢得了一次欧洲杯冠军，但他们四次晋级半决赛的成绩证明了他们在欧洲足球中的实力和地位。
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